Лучшие программируемые логические контроллеры на 2020 год

Содержание:

Уход за изделиями

Популярные статьи

Устройства эконом сегмента

Покупателю, заинтересованному в технике для малых или средних производств, стоит присмотреться к моделям контроллеров эконом сегмента. Эти устройства за приемлемую стоимость обеспечат покупателя стабильной работой и функционалом современных машин.

Программируемый логический контроллер от фирмы Овен модель 63/73

Примечательно наличие 2х разъемов формата COM вкупе с 8-ю выходами (типа дискретные) и 8-ю аналоговыми. Этих характеристик достаточно для большинства видов производств в современных реалиях. Кроме того, производитель обеспечил покупателя предустановленной часовой батареей и модулем памяти. Интересный механизм обработки информации: при запуске прибора, регистрация данных происходит на постоянной памяти, а в момент непосредственной работы, переносится на оперативную. Потенциальному покупателю стоит учитывать, что ход кнопок на этих моделях требует внушительных усилий от оператора.

Программируемый логический контроллер Овен 63/73
Достоинства:

  • Программисты положительно отзываются о среде программирования этой модели;
  • Простота в обращении;
  • Надежная работа часов и памяти;
  • Дополнительные возможности благодаря разъему типа COM;
  • Возможность гибкой конфигурации аппарата.

Недостатки:

  • Доступно только питание в 220 в;
  • Тугие клавиши;
  • Ограниченные возможности экрана.

Отзыв:

Контроллер от фирмы Tdm electric модель ПЛК12A230

Аппарат от фирмы из КНР получил репутацию надежной техники для обслуживания малых предприятий. Коробка ПЛК сделана из специальной марки пластмассы, устойчивой перед горением, запах токсинов отсутствует. Экземпляр промаркирован в соответствии с требованиями законодательства. Интерфейс модели в полной мере адаптирован под русский язык, что на порядок снижает трудности, относительно выбора требуемой опции и программирования.

Контроллер Tdm electric ПЛК12A230
Достоинства:

  • Надежная техника;
  • Адаптированный интерфейс;
  • Широкие возможности коммуникации;
  • Показатели мощности.

Недостатки:

Не выявлено.

Отзыв:

Плк от фирмы Segnetics модель Smh2g

Стоит отметить, что, покупая модель Smh2gi, соискатель получит возможность работать на адаптированной под эту технику ОС Линукс. Программисты отмечают, что эта модель представляет интерес лишь вкупе с модульными расширениями (порты под коммуникации в наличии). Отличительная черта бренда — это продуманные механизмы коннекта со сторонними устройствами. В отличие от предыдущей позиции, аппарат не комплектуется батареей и памятью, эти расширения необходимо приобретать отдельно. Также покупателю придется потратиться на провода для коннекта со сторонними устройствами, традиционно, средства коммуникации для этого бренда стоят дорого. Допускается самостоятельное изготовление проводов из комплектующих, приобретённых в специализированных магазинах, но прибегая к подобным средствам, владелец ПЛК действует под собственную ответственность. Рекомендуется досконально изучить способы изготовления подобных проводов для этой модели в интернете. Ход кнопок на порядок превосходит в удобстве предыдущую позицию, как и работа с экраном. Пользователи отмечают приятный дизайн этого контроллера.

Плк Segnetics Smh2g
Достоинства:

  • Высокая скорость для рутинных задач;
  • Внешний вид прибора;
  • Внушительное количество поддерживаемых коммуникаций;
  • Возможность работы в интернете.

Недостатки:

  • Опытные программисты отмечают недостаточную гибкость в написании программ;
  • Отсутствует возможность замены мелких приборов;
  • Дорогие кабели.

Отзыв:

Выбор стиля

Многообразные стили, используемые в обустройстве зала, обеспечивают красоту, удобство и комфорт. Каждый из них – это интересный и одновременно ответственный процесс, подчеркивающие «лицо» помещения.

Классический стиль характерен мягкостью линий, спокойными оттенками отделочного материала и удобными мебельными комплектами, установленными в комнате. В комплексе эти элементы интерьера создают идеальную гармоничную картину, отличающуюся комфортной атмосферой и уютом.

Немаловажное значение имеют и правильно подобранные аксессуары, соответствующие классическому стилю и подчеркивающие законченный интерьер зала. Хай тек сегодня становится все более популярным и признан одним из самых функциональных и минималистических стилей со всем необходимым для комфортного пребывания в комнате

Хай тек сегодня становится все более популярным и признан одним из самых функциональных и минималистических стилей со всем необходимым для комфортного пребывания в комнате.

Его характерные особенности — это:

  • четкость линий;
  • минимум декоративных деталей;
  • спокойные цветовые оттенки;
  • удобная и простая мебель.

Модерн – это стиль для тех, кто любит нестандартные и креативные решения. В нем используются всевозможные интересные детали, аксессуары, необычная мебель, абстрактные картины.

Сочетание всевозможных цветовых оттенков и различные новшества, применяемые в дизайнерском оформлении зала также присущи стилю модерн.

Сегодня все чаще владельцы современных квартир используют скандинавский стиль, в котором присутствуют элементы имитации камина и массивная мебель. Это прекрасный выбор, подчеркивающий уют и теплую атмосферу в жилище.

Дополнением к такой обстановке могут быть различные панно или модульные картины на стенах, а также искусственные цветы в вазах.

Характерной особенностью стиля ампир является роскошная мебель и многослойное оформление окон, замысловатый декор и необычные аксессуары. Это идеальный вариант для дизайнерского оформления зала внушительных размеров.

В небольшой комнате целесообразно использовать дизайнерские минималистические приемы с максимальной функциональностью.

Предпочтение этническому стилю отдают любители путешествий, увлекательных поездок и экскурсий в разные города и страны мира.

Для оформления зала в таком стиле необычные аксессуары станут импозантным дополнением в дизайнерском оформлении комнаты. Это могут быть:

  • изделия ручной работы;
  • статуэтки животных или птиц;
  • редкие минералы;
  • памятные сувениры той или иной страны.

Однако перенасыщенность комнаты мелкими предметами может обеспечить ей незаурядный вид и подчеркнуть отсутствие вкуса, эффектно обустроить зал экстравагантной мебелью небольших размеров и несколькими предметами, которые создадут гармоничное единство и шик.

Еще одним вариантом дизайна зала является авангардистский стиль. Комната, оформленная в данном, стиле выглядит ярко и контрастно.

Основной принцип авангарда – это сочетание несочетаемых предметов.

В авангардистском направлении не применяется мелкое декорирование. Все предметы дизайна должны быть больших размеров. В качестве декора можно использовать цветные напольные вазы необычной формы или высокие абстрактные статуэтки.

Прекрасно смотрятся в зале с вышеуказанным стилем произведения современного искусства:

  • стильная репродукция;
  • модульная картина;
  • современные реалистичные фотообои;
  • оригинальное панно, сделанное своими руками.

Авангард в комнате – это оригинальная мебель строгой геометрической формы, с наличием прямых углов.

Множество факторов влияет на общий дизайнерский вид зала в квартире. Размеры комнаты играют не последнюю роль в выборе ее стилевого оформления.

Атрибутика помпезного ампира или неестественная сложность барокко в зале незначительных размеров будет выглядеть нелепо, подчеркивая данный фактор.

Отличным показателем для комнаты, где преобладает скромность и простота, является грамотно подобранный мебельный комплект.

Ниже на фото – современный интерьер зала в квартире с камином – искусственный очаг только добавляет залу домашнего уюта: как же приятно находиться в такой домашней умиротворенной обстановке:

Программируемые контроллеры Siemens серии SIMATIC S7

Контроллеры семейства SIMATIC прочны, надежны, и оптимально могут быть приспособлены для любой отрасли. Структурированное программирование в совокупности со стандартными функциональными блоками для построения библиотек ПО или расширения имеющегося спектра более мощными продуктами, совместимыми ЦПУ. При всем этом сохраняется системная база.

На протяжении уже 15 лет системы, безусловно, расширяемы. SIMATIC S7 – полностью обновленная инновационная платформа, способная интегрироваться в самые современные технологии, и создать систему автоматизации ориентированную на будущее. Это по сути заново определяет функционал техники ПЛК.

На сегодняшний день серия SIMATIC представлена четырьмя моделями:

Это базовые контроллеры, предназначенные для автоматизации задач среднего и малого уровней сложности. Контроллеры обладают модульной конструкцией, и полностью универсальны. Они применимы для построения несложных узлов локальной автоматики или узлов систем автоматизированного управления, связанных с интенсивным коммуникационным обменом данными по сети Industrial Ethernet/PROFINET и посредством PtP (Point-to-Point) соединения. Контроллеры могут работать в реальном временном масштабе.

Конструктивно все контроллеры серии выполнены в пластиковых корпусах, приспособленных для монтажа на DIN-рейку или прямо на монтажную плату, и обладают степенью защиты IP20. По сравнению с предшествующей моделью S7-200, контроллер S7-1200 компактней на 35%, причем конфигурация выводов такая же, как у S7-200. Может работать в диапазоне температур от 0 до +50 градусов.

Устройство может обслуживать от 10 до 284 дискретных и от 2 до 51 аналоговых каналов ввода-вывода. К центральному процессору контроллера можгут быть подключены коммуникационные модули (CM), сигнальные модули (SM), сигнальные платы ввода-вывода дискретных и аналоговых сигналов (SB), а также технологические модули. Вместе с ними используются модуль блока питания (PM 1207) и четырехканальный коммутатор Industrial Ethernet (CSM 1277).

Представляет собой универсальный программируемый контроллер, и находит успешное применение для автоматизации оборудования специального назначения, такого как: текстильные и упаковочные машины, электротехническое оборудование, машиностроительное оборудование, оборудование для производства технических средств управления, а также в системах автоматизации систем водоснабжения и судовых установок.

Позиционируются как контроллеры высшего класса. Подходят для автоматизации машиностроения, в складском хозяйстве, в автомобильной промышленности, для технологических установок, в системах измерения различных параметров, сбора данных, а также в текстильном и химическом производствах.

Это инновационный программируемый контроллер, который может применяться там же, где применяются S-300 и S-400, однако предоставляет дополнительные возможности, например функцию Standart Control и однородную системную диагностику.

Программные средства TIA PortalV12 позволяют конвертировать программы с S7-300/400, а программы S7-1200 могут быть перенесены на S7-1500 непосредственно без конвертации. Первые модели S7-1500 не имеют поддержки автоматизации непрерывных процессов, но на них легко можно перенести приложения S7-400 по автоматизации циклических процессов.

Рекомендации

Варианты для новой мебели

Браслет на рогатке «круговые узелки»

Мастер-класс

  1. Возьмите резинку и скрутите восьмёркой.
  2. Натяните на столбики.
  3. Возьмите следующую резинку и натяните её на столбцы обычным способом.
  4. Возьмите крючок и скиньте нижнюю резинку в центр двух столбиков.
  5. Возьмите резинку и скрутите её вдвое.
  6. Наденьте на правый столбик.
  7. Возьмите крючок и вставьте его в пазы столбика, на который одета эта резинка.
  8. Нижнюю резинку подденьте, затем протяните через перекрученую резинку.
  9. Перекиньте на другой столбик.
  10. Наденьте резинку на два столбика, не перекручивайте её.
  11. Скиньте в центр резинку с правого столбика.
  12. Скиньте в центр нижнюю резинку с левого столбика.
  13. Повторите эти пункты до желаемого размера браслета.

Рекомендую к просмотру видео: как плести браслет из резинок «круговые узелки» на рогатке.

Браслет из резинок «круговые узелки» на рогатке.

Watch this video on YouTube

Как класть кирпич

История

Первые логические контроллеры появились в виде шкафов с набором соединённых между собой реле и контактов. Эта схема не могла быть изменена после этапа проектирования и поэтому получила название — жёсткая логика. Первым в мире, программируемым логическим контроллером, в 1968 году стал Modicon 084 (1968) (от англ. modular digital controller), имевший 4 кБ памяти.

Термин PLC ввел Odo Josef Struger (Allen-Bradley) в 1971 году. Он также сыграл ключевую роль в унификации языков программирования ПЛК и принятии стандарта IEC61131-3. Вместе с Richard Morley (Modicon) их называют ‘отцами ПЛК’. Параллельно с термином ПЛК в 1970-е годы широко использовался термин микропроцессорный командоаппарат.

В первых ПЛК, пришедших на замену релейным логическим контроллерам, логика работы программировалась схемой соединений LD. Устройство имело тот же принцип работы, но реле и контакты (кроме входных и выходных) были виртуальными, то есть существовали в виде программы, выполняемой микроконтроллером ПЛК. Современные ПЛК являются свободно программируемыми.

Как правильно пользоваться биде женщинам

Как правильно пользоваться биде

В интернете есть множество статей и видео о том, как правильно пользоваться биде. Как правильно пользоваться биде вы можете посмотреть на онлайн видео в интернете. Главным вопросом при пользовании данным устройством есть именно тот вопрос, как и с какой стороны, стоит на него присаживаться. Но ответить мы сможем так – как вам удобно, так и стоит садиться на данное устройство. Вы так же можете посмотреть, как пользоваться биде видео или же биде как пользоваться фото. В интернете четко показано, как пользоваться биде с помощью картинок. Но как показано на фотографиях, кто-то садиться на него в сторону смесителя, а кто то же предпочитает использовать его другой стороной. Здесь уж каких-то особых требований нет, и вы можете сесть так, как будет удобно в первую очередь вам самим. Самыми первыми моделями биде являлись длинные и немного зауженные устройства. Поэтому многие пользователи биде предпочитают садиться на него в «позе наездников». Но современные биде сейчас особо не чем не отличаются от обычного унитаза, и поэтому вы можете сесть на него не обязательно в данной позе. Позы вы можете придумать и сами. Главное что бы вам было удобно.

Полезные стороны

Как мы уже писали выше, само использование данного устройства помогает элементарно подмыть нижнюю часть вашего тела, точно сказать половые органы, после приема туалета. Поэтому рядом с данным устройством должно находиться средство для мытья тела и полотенце, которым вы сможете вытереться. Вы можете не использовать обычное мыло, а попробовать что-то из гелей или же жидких мыл, которые предназначены именно для гигиены в области интимных мест. Так же вы можете вытираться не только обычными полотенцами, сделанными из ткани, но и бумажными. Смену такого полотенца нужно делать намного чаще, нежели обычного. Но если же вы живете с семьей, то таким полотенцем пользоваться не рекомендуется.

Как выбрать?

Трубы для водяного пола и основные критерии их выбора.

Для того что бы подобрать оптимальный вид труб, следует чётко представлять себе условия, в которых они будут функционировать. Помимо этого нужно представлять себе некоторые особенности тёплых водяных полов:

  • Рабочая температура теплоносителя в тёплых полах редко превышает температуру в 50 градусов. Обычно она колеблется в пределах 30-40 градусов. Поэтому материал, применяемый при изготовлении труб тёплого пола должен обладать очень хорошей теплопроводностью (для передачи тепла сквозь цементную стяжку)
  • Длина прокладываемой трубы довольно часто превышает длину в 100 м. (длина зависит от диаметра). Поэтому, для облегчения работы насоса, внутренние стенки трубы должны быть как можно более гладкими.
  • При нагревании контура труб водяного пола происходит его удлинение. Поэтому материал труб должен иметь небольшой коэффициент теплового расширения. Либо обладать достаточной эластичностью и прочностью оболочки, для препятствия деформации и разрушениям.
  • При возникновении форс-мажорных обстоятельств, в случае поломки коллектора, материал должен выдержать температуру воды центральной системы (70-90 градусов)
  • Помимо вышеперечисленного материал должен обладать следующими свойствами: повышенной защитой от коррозии, полной герметичностью, простотой установки и отсутствием стыков. Такого тщательного подбора материала можно избежать выбрав электрический теплый пол.
  • Трубы и комплектующие должны иметь приемлемую цену.

Выбор ПЛК

Выбор платформы автоматизации

Выбор платформы определяет и весь ваш будущий выбор.

ПЛК является первым пунктом в выборе платформы.

Правильный выбор платформы позволяет минимизировать расходы жизненного цикла системы управления:

  • склад запасных частей и сервисное обслуживание
  • обучение и сертификацию обслуживающего персонала
  • приобретение лицензий на средства разработки прикладного ПО
  • интеграцию (бесшовная интеграция)
  • миграцию (переход со старого оборудования на новое)
  • программы и сикдки для ключевых клиентов

Определение количества точек ввода-вывода

Желательно максимально точно определить общее количество точек ввода-вывода (с учётом резервирования), чтобы подобрать ПЛК соответствующей производительности,
или заранее предусмотреть модель контроллера с большим запасом по расширяемости.

  • Дискретные входы (стандартные и быстродействующие импульсные)
  • Аналоговые входы для подключения датчиков:
    • токовых (0..20мА, 4..20мА)
    • «напряженческих» (-10..+10В, 0..+10В)
    • термопар и термосопротивлений (способ подключения: 2-х, 3-х или 4-х проводное подключение)
  • Дискретные выходы (мокрый контакт)
  • Релейные выходы (сухой контакт):
    • тип нагрузки (резистивная, индуктивная, резистивно-индуктивная)
    • величина тока (в Амперах)
    • напряжение (~220В, =24В)
  • Аналоговые выходы:
    • токовые (0..20мА, 4..20мА)
    • «напряженческие» (-10..+10В, 0..+10В)
  • Интерфейсы для подключения угловых или линейных датчиков скорости, положения (энкодеров, резольверов, синусно-косинусных)

Определение архитектуры системы управления

  1. Составить список объектов автоматизации (производственных площадок, цехов, участков, технологических линий, подсистем)
  2. Определиться с количеством ПЛК: если объекты управляются независимо друг от друга и вводятся в эскплуатацию поочередно, то можно предусмотреть для них
    отдельные контроллеры
  3. В зависимости от объёма и скорости обмена данными, территориального расположения объектов управления необходимо выбрать тип и топологию промышленной сети,
    требуемое коммуникационное оборудование
  4. Для минимизации длины кабельных соединений используются станции распределённого ввода-вывода
  5. Расписать точки ввода вывода по контроллерам, шкафам локального и децентрализованного ввода-вывода, определить количество и типы модулей ввода-вывода с
    учётом запаса по свободным каналам ввода-вывода
  6. В зависимости от направления обмена данными между ПЛК необходимо правильно выбрать конфигурацию Master – Slave (Ведущий – Ведомый): контроллеры типа Slave
    не могут обмениваться данными друг с другом

Масштабируемость

Масштабируемость – это возможность подобрать промышленный контроллер оптимальной конфигурации под конкретную задачу (не переплачивая за избыточную функциональность),
а при необходимости расширения – просто добавить недостающие модули без замены старых.

Выбор блоков питания

Контроллеры подключаются к стабилизированным импульсным источникам питания. Необходимо аккуратно подсчитать суммарный ток, потребляемый всеми модулями
контроллера и подобрать блок питания с соответствующей нагрузочной способностью.

Пример последствий неправильного выбора блока питания

Выходные модули установки приготовления клея для варки целлюлозы иногда отключались и испорченный клей приходилось выбрасывать тоннами.
К финскому проекту ни у кого претензий не возникало. Заменили все модули ввода-вывода — не помогло. Грешили на случайные помехи из-за плохого заземления.
Оказалось, что в определённых ситуациях (как-бы случайно) срабатывало такое «большое» количество входов и выходов,
что суммарный потребляемый ими ток на мгновение превышал допустимый выходной ток блока питания и модули вывода отключались.
Заменили блок питания на более мощный и проблема была решена.

  • Очень полезен программный симулятор, с помощью которого можно отладить программу без подключения к ПЛК
  • Удобно, если для программирования ПЛК можно использовать стандартный ноутбук и стандартный кабель (USB или Ethernet)
  • Проще найти программиста, если контроллер поддерживает стандартные языки программирования IEC61131:
    • LD (Ladder Diagram) – графический язык релейной логики
    • IL (Instruction List) – список инструкций
    • FBD (Function Block Diagram) – графический язык диаграмм логических блоков
    • SFC (Sequential Function Chart) – графический язык диаграмм состояний
    • ST (Structured Text) – текстовый язык программирования высокого уровня

Литература

  • Э. Парр. Программируемые контроллеры: руководство для инженера. — М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2007. — 516 с. ISBN 978-5-94774-340-1
  • Петров И. В. Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приемы прикладного проектирования / Под ред. проф. В. П. Дьяконова. — М.: СОЛОН-Пресс, 2004. — 256 c. ISBN 5-98003-079-4
  • Денисенко В. В. Компьютерное управление технологическим процессом, экспериментом, оборудованием. — М: Горячая Линия-Телеком, 2009. — 608 с. ISBN 978-5-9912-0060-8
  • Минаев И. Г. Программируемые логические контроллеры. Практическое руководство для начинающего инженера. /И. Г. Минаев, В. В. Самойленко — Ставрополь: АГРУС, 2009. — 100 с. ISBN 978-5-9596-0609-1
  • Минаев И. Г. Программируемые логические контроллеры в автоматизированных системах управления / И. Г. Минаев, В. М. Шарапов, В. В. Самойленко, Д. Г. Ушкур. 2-е изд., перераб. и доп. — Ставрополь: АГРУС, 2010. — 128 с. ISBN 978-5-9596-0670-1
  • О. А. Андрюшенко, В. А. Водичев. Электронные программируемые реле серий EASY и MFD-Titan. — 2-е изд., испр. — Одесса: Одесский национальный политехнический университет, 2006. — С. 223.
  • Минаев И.Г. Свободно программируемые устройства в автоматизированных системах управления / И.Г. Минаев, В.В. Самойленко, Д.Г. Ушкур, И.В. Федоренко — Ставрополь: АГРУС. 2016. — 168 с. ISBN 978-5-9596-1222-1

Как открыть врезной замок без ключа

Для начала мы поговорим о том, как совладать с несложными механизмами межкомнатной двери.

Вам могут понадобиться вещицы, которые практически всегда есть под рукой:

  • В кошельке у каждого найдется пластиковая карта.
  • Многие женщины увлекаются вязанием – спица поможет вскрыть дверь.
  • Лист бумаги найти совсем несложно – бесплатные газеты раздают на улице.
  • Нож, его вполне может заменить обычная металлическая пилочка для ногтей.
  • Тонкая отвертка и плоскогубцы есть почти в каждом доме.

Если у вас нет ничего из этих инструментов, то всегда можно одолжить их у соседей.

По квартире протянул сквозняк и дверь захлопнулась, открыть ее не получается. Что делать? Здесь могут пригодиться несколько наших советов.

Зачастую проблема оказывается в том, что механизм на внутренней части полотна непроизвольно провернулся. Это становится препятствием, но поскольку сам язычок передвигается в замке мягко и плавно, вскрыть дверь совсем несложно. Воспользуемся ножиком или пластиковой карточкой. В щель между полотном и косяком вставляем пластинку и подталкиваем преграду. Когда механизм немного сдвинется, можно будет без труда открыть комнату.

Если вы имеете дело с замочным устройством, которое закрывается на ключ, действия упрощаются. Дверь захлопнулась, а ключ оказался в ней? Мыслим логически и вспоминаем как действуют шпионы: газету вставляем в щель по полу под замком и просовываем дальше, оставляя только «хвостик», за который ее можно будет достать обратно. Затем аккуратно выдавливаем ключик используя скрепки, спицы или шпильки из паза. Не торопитесь, будете предельно осторожны, он должен приземлиться на бумагу. Когда услышите звук падения, вытаскивайте газету. Вуа-ля, теперь не нужна никакая отмычка!

Если замок захлопнулся, но ключа по ту сторону в нем нет, придется орудовать спицами, пилкой или шпилькой, но дольше, поскольку нужно нащупать движущуюся часть замка. Вставляем в замочную скважину любой тонкий и длинный предмет и перемещаем его в разные стороны. Когда цель найдена, надавливаем и поворачиваем ручку.

Более сложные замочные механизмы потребуют другого подхода

Довольно распространены «клавишные» замки. Что это такое? Нажатие на кнопку ручки с внутренней стороны запирает дверь. Нужно знать, что сильный хлопок может стать причиной проблемы. Как правило, качественный механизм такого типа бывает оборудован системой страховки. В непредвиденной ситуации осмотрите наружную часть ручки, скорее всего, вы обнаружите небольшое отверстие. Подбираем предмет, который сможет войти в него: спицу, шпильку, гвоздик. Вставляем и надавливаем на внутреннюю деталь механизма, это приведет к тому, что клавиша откроется.

Запертый замок на защелке потребует более сложных действий. Вооружимся отверткой и удалим болтики, затем снимем наружную часть. Если обстоятельства сложились так, что никаких инструментов по рукой не оказалось, для этих целей можно воспользоваться любым плоским подручным инструментом – ложкой, пилочкой. Когда перед вами окажется нутро механизма, внимательно рассмотрите все детали. Нужно найти маленький бугорок, надавите на него и нажмите ручку, совместив эти два действия и дверь откроется. На первый взгляд может показаться, что совладать с таким замком сложно, но на самом деле, если все необходимое под рукой, вы быстро сориентируетесь.

Все эти способы хороши только тогда, когда механизм прост, а вот если беда случилась со входом в дом, такие методы не подойдут. Далее будем разбираться, как вскрыть наружные двери с разными замками.

Основы программирования ПЛК. Реле и контроллер‌‌

Возможность программирования, безусловно, является главным достоинством систем с ПЛК. Чтобы сделать восприятие процесса предельно понятным, разработчики изобрели визуальное отображение управляющих цепей в виде релейных контактных блоков.

На профессиональном языке такой метод обозначается аббревиатурой LD (logo LAD). В дальнейшем работа ПЛК представляется как взаимодействие отдельных логических элементов. Они выполняют действия таймеров, релейных ячеек, счетчиков. Считается, что благодаря подобной унификации, освоить принципы программирования может каждый. Причем независимо от профильной профессии.

Профилактика образования накипи в чайнике

Программирование ПЛК

  • Конфигурируемые: В ПЛК хранится несколько программ, а через клавиатуру ПЛК выбирается нужная версия программы;
  • Свободно программируемые: программа загружается в ПЛК через его специальный интерфейс с Персонального компьютера используя специальное ПО производителя, иногда с помощью программатора.

Программирование ПЛК имеет отличие от традиционного программирования. Это связано с тем, что ПЛК исполняют бесконечную последовательность программных циклов, в каждом из которых:

  • считывание входных сигналов, в том числе манипуляций, например, на клавиатуре оператором;
  • вычисления выходных сигналов и проверка логических условий;
  • выдача управляющих сигналов и при необходимости управление индикаторами интерфейса оператора.

Поэтому при программировании ПЛК используются флаги — булевые переменные признаков прохождения алгоритмом программы тех или иных ветвей условных переходов. Отсюда, при программировании ПЛК от программиста требуется определённый навык.

Например, процедуры начальной инициализации системы после сброса или включения питания. Эти процедуры нужно исполнять только однократно. Поэтому вводят булевую переменную (флаг) завершения инициализации, устанавливаемую при завершении инициализации. Программа анализирует этот флаг, и если он установлен, то обходит исполнение кода процедур инициализации.

Ограничения ПЛК

Не стоит полагать, что наличие программируемого контроллера способно решить все глобальные проблемы пользователя. ПЛК, работающие на основе протоколов Codesys, Modbus (для модульных решений), обладают ограниченной сферой применения. Их выбор обусловлен поставленной задачей. Попытку создать универсальные ПЛК вряд ли можно признать целесообразной.

Подобный ход лишает технологический процесс гибкости. Создание требуемой конфигурации осуществляется комплектацией готового моноконтроллера, согласно проекту заказчика. В исключительных ситуациях проблему решают сборкой мегаустройства из дискретных блоков. Последний вариант предпочтительнее: каждый элемент допускается оборудовать индивидуальным пультом ввода команд, сенсорной панелью, устройством отображения данных.

Роль каналов обмена данными играют кабельные медные шины, оптоволоконная связь. Успешно используются варианты стандартизированных интерфейсов RS-232, RS-485 (кабель), промышленных Profibus или CAN. Не возбраняется коммутация по беспроводным линиям (Wi-Fi).

Заключение

Комната девочки-подростка делается функциональной, красивой и удобной. При выборе стиля желательно ориентироваться на пожелания и вкус девочки. Рекомендуется покупать только качественные и дорогостоящие материалы и мебель. Периодически придется повторно проводить ремонтные работы, изменяя помещение в соответствии с возрастом подростка.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Adblock
detector